想了解下如何查看STM32一个任务的执行时间，比如一个FFT计算的时间。
带UCOS系统和裸奔情况下，都能如何查看，需要怎么做。
在算法实现相同情况下，肯定裸开发的实现更快，有系统的系统相关管理等一样要占用一些资源，这些资源在裸开发时则完全可以投入实际应用。
对于任务执行时间的计算
有系统和裸开发是不同的，有系统的，一般在系统级提供相应的api，在执行任务前后进行调用，计算差值输出即可，
无系统的当然没有相应api供调用，但也可以借助一些外部信号标记任务前后状态变化历时，从而得出主任务时间，比如在主任务执行前，使得某个IO口输出一个特定标志信号（简单的IO翻转脉冲后维持一个稳定脉冲），在任务结束后再次输出这个脉冲，由逻辑分析仪捕获这些脉冲，计算差值即可得出主任务费时。
1.用ucos这个好说，OSTimeGet有这个函数的，计算返回值的差即可。
2.没有ucos的时候，有下面几种办法
直接获取RTC的时间值，不过最低单位是s，适合做任务统计。
1，放断点看Debug信息
2，配置一个IO，任务启停关联到电平输出，用示波器查看脉冲宽度
有系统的，比如ucos，那就很简单，有专门的函数可调用实现时间计算，有个OSTimeGet函数，执行FFT前调用下，执行完后调用下，两者差值就是了；
没有系统的，那就是利用示波器，在任务执行前给一个IO低电平，在任务执行完后给IO高电平，通过示波器看这个宽度就是时间。
裸机和操作系统都可以用硬件定时器来测量一个事件的执行时间，事件开始的时候开启定时器，结束的时候停止定时器
不过操作系统会存在发生任务切换的问题，如果要精确的测量，最好只开一个任务，或者测量的时候关掉其他的任务
用个IO口，开始时拉高，结束时拉低，用示波器或是逻辑分析仪从波形上看时间大小。
或是用定时器，前后，读取定时器计数寄存器中的值来转换成时间
