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机器人常用的操作系统有哪些?有什么仿真软件吗?

yinxx 2020-07-28 浏览量:722
机器人常用的操作系统有哪些?有什么仿真软件吗?
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  • QNX有用的,ROS也有用的,RTOS也有用的,不同的机器人是不同的,还有裸机控制的呢

    仿真的话,要看你的硬件平台是哪个,是不同的

  • 目前最常用的就是ROS,可以依赖于UBUNTU这种系统

  • 开源ROS并不是一个系统,而是使用在liunux下的一个通讯架构,所以,本质上还是linux

    其他的就是RTOS用的比较多了,机器人的实时性要求还是比较高的

  • ROS就是机器人操作系统,说是操作系统,其实他不是独立的操作系统,是在ubuntu 系统之上构建的通信框架

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