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运动规划是如何实现的？机器学习是如何跟机器人结合的？

yinxx 2020-07-28 浏览量：437
运动规划是如何实现的？机器学习是如何跟机器人结合的？
工控电子
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  • 一般是使用的伪平移距离算法，碰撞检测和路径规划是相关的，需要大量的样品数据对算法进行训练，而且要设计一个训练的模型。

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