嵌入式有很多等级，你既然要用到文件系统了，数据量是比较大的，不过如果是csv数据，一般也用不到硬盘吧，现在的tf卡之类的都有上100G的。车载设备典型的行车记录仪都只用到tf卡啊。
至于文件系统，其实要看存储的数据如何与其他设备交换，比如直接把硬件取出去交换的话，就要选通用点的文件系统，比如fat，普通的fat32只支持单文件4G（不过这个对csv数据来说已经是很大的啦），但文件系统本身支持的存储空间也有限制，更大的是exFat格式。这个更通用一点。
如果不考虑直接交换，则选用文件系统的自由度更高，完全可以根据系统支持有优势的来选，比如底层是linux系统的，选ext4之类的也未尝不可。
不推荐用硬盘，特别是机械硬盘，因为有机械运动，在汽车运行中很容易故障，可以考虑tf卡，sd卡、固态硬盘等作为存储介质硬件。
