个人觉得最大的区别在于:
1.你在做二轮平衡车的时候必须用后面一种方法来控制转向,而舵机转向限制了轮子的数量。
2.至于做四轮车的话,速度快起来之后靠两边差速转向时需要很长一段距离才能转过来,而用舵机转向的话就不用很长距离了。
具体距离差多少,欢迎你自己有空的话可以通过数学算出来分享给大家看看。