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MPU6050姿态参数如何通过HC05蓝牙模块出来,求指导代

56a4de1dc2f52911 2020-08-10 浏览量:788
我现在用手机通过HC05蓝牙模块实现了对遥控车的控制,现在要在这个基础上增加一个MPU6050模块,我想把这个MPU6050模块的姿态数据通过HC05蓝牙模块在手机上显示出来,我用的野火的STM32F407,MPU6050的源码也有,我应该写什么代码可以实现这个想法呢?我觉得实在主函数里加些关于MPU6050的相关代码,可这个姿态参数如何才能通过HC05蓝牙模块显示出来呢?请大家指导我一下,万分感谢。
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  • 这个是蓝牙透传模块,你只要使用mpu6050串口数据输出例程就可以了,然后uart接到蓝牙输入口,然后主机接口转成串口数据就可以了,你可以用原子匿名四轴软件来显示姿态
    • 发布于 2020-08-10
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其他答案 数量:2
  • HC05是支持AT指令,可以通过串口传输数据的,首先你需要使用串口助手通过发送AT指令将HC05与手机蓝牙配对或者程序里边函授配对的程序,然后将HC05连接上单片机的串口,只要向串口发送数据,HC05就可以给你发送出去,前提是你的有接收蓝牙数据的APP。
    • 发布于2020-08-10
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  • 一般来说这种传感器使用I2C或者SPI操作的,首先要调通stm32和mpu6050之间的通信,然后封装一些mpu6050相关的api,在主函数里面调用这些API操作器件
    • 发布于2020-08-11
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