如何做一个可多个方向转动的云台，上下、左右；包括像雷达一样转圈这样。
一般这样的云台不可能达到全方位，因为不能保证安装的设备能满足全向运动时不阻挡。
由此，你需要考虑到的那个自由度是360度旋转，那个自由度是只能转动一个夹角。
一般来说，一个转动平面上满足360度转动，与之垂直平面只能转动一个夹角。
这样，底座可以直接安装在一个步进或者伺服电机承重平面上，实现360度旋转，在其上，再安装一个有限转动角度的电机（可以步进或者伺服电机，外加限位处理）
当然，要构成全向转动的也不是不可以的 ，只是 需要考虑云台上安装设备后也不能阻挡运动，此外还需要考虑布线也不能影响
两方向云台很常见啊，一般来说，一个控制水平角，一个控制俯仰角。
你说的雷达转圈，应该指的是360度水平角吧。可以考虑直接用360舵机或者减速电机装在云台+方位角传感器方式实现。
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