我们有一片湖，想在上面搞自动驾驶的游船，
只为了 让游客观光，
按照设定的路线进行移动，
gps信号精度太差了，有什么好的定位方法吗？
1、使用差分GPS，这个可以做到定位厘米级的。而且实时性不错。
2、如果区域不大，可以做UWB方案，这个也可以做到厘米级
3、可以考虑使用图像识别方案，这个难度比较高，而且还要考虑恶劣天气的情况。
如果加上惯性导航，效果应该不会太差
