信号量，队列，邮箱等等，这些都是RTOS任务间的通讯方式，简称IPC。
当然，任务间通讯，我们用全局变量通讯，99%以上，是没有任何问题。但是保不齐有时候，会出问题。
因为你不能决定各个任务执行的先后顺序。
但是你用RTOS提供的IPC方式，那就能很好的避免这个问题。所以，一般在使用RTOS，任务间需要通讯，建议使用IPC，不要使用全局变量
使用OSSemCreate创建信号量
申请：voidOSSemPend释放：INT8U OSSemPost
就使用系统的API函数来创建与申请、释放
至于什么时候用，一般是在对共公资源有竞争关系的外设使用时，用信号量来进行互锁
或是来进行任务间的通讯
