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如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度,从1hz到500
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位优秀工程师
如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度,从1hz到500
3a3866752299a16a
2020-09-13
浏览量:468
现在我用单片机控制步进电机,采用的驱动时TMC260芯片,用的模式时Step+SPI的方式,但现在算频率时用的公式时72M/(P-1)/(A-1) 的方式,已知P和A时16位寄存器,那么如何保证计算出的频率是误差最小?
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莱克迷KW
可以细分步数,但也是有极限的,STM32的时钟是有最高的,所以,细分也是有极限的
发布于
2020-09-23
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奇迹12
确定你的需要的最低频率,然后分辨率越高误差越小,或者干脆动态调节
发布于
2020-09-26
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