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电机控制齿轮转动时，控制过程中总是会逐渐偏向

fcfa5ef4386d0478 2020-09-23 浏览量：563
单片机STM32控制电机驱动芯片a4950，然后电机转动，控制齿轮转动，程序设定的转向时长都一样，电机转动时，测得实际时长相差值也不超过0.02秒，然后正反转时控制电压差值也在0.01伏左右，但是实际控制摆动总是会逐渐偏向一边，是什么原因？会是齿轮转动时产生的吗？
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  • 一、

    看一下你的单片机程序设置的时间是不是总是有一些很小的偏差，这样累积起来就会偏向了

    二、

    电机的参数中的误差

    三、

    机械结构上的误差

    • 发布于 2020-10-10
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其他答案 数量：2
  • 电机正转和反转在相同电压下转速会有微弱的差别，原因就是有刷电机的电刷原因，所以如果往一边偏只能增加转动时间是正反转角度一样
    • 发布于2020-09-23
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  • 电机的电刷并不是完全平衡的，所以转动的方向不同，转速会有一点差别
    • 发布于2020-09-26
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