陀螺仪是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度
加速计是重力感应器，可以感知任意方向上的加速度，表现形式为轴向的加速度大小和方向
所以，一个是角速度，一个是方向上的加速度
加速度是测量直线运动加速大小，比如左右，上下，前后运动
陀螺仪测量旋转加速度的，比如沿着x轴，y轴，z轴，旋转
你是想问加速度仪和陀螺仪的区别吧。
加速度仪是测量直线加速度的
陀螺仪是关于姿态特性测量的。或者说是关于角运动检测 的。
