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mpu6050航向角偏移怎么处理

yhj416606438 2020-09-26 浏览量：1621
用stm32f429开发板的mpu6050例程测试发现航向角总是慢慢的在偏移，如何解决这个飘移问题
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  • 1、使用时要进行校准

    2、要使用软件算法，如卡尔曼滤波，一阶互补滤波

    3、用带地磁的9轴陀螺仪来降低漂移量

    • 发布于 2020-10-10
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其他答案 数量：2
  • 看下有无融合定位的方法，比如GNSS，利用融合定位可以减少这种问题的影响
    • 发布于2020-09-26
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  • 这要个实现相应的滤波算法与融合定位的算法来使计算结果更稳定
    • 发布于2020-09-27
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