水深和水位测量其实是不同的
水位测量可以测量水面所在位置，水深测量则不然（只有知道底的位置则可以通过顶面可以算出水深），否则一般需要压强传感器，放置到水底去测量。
按你的需要，其实你仅仅需要测量水位即可，因为不需要多精确，其实甚至都可以不用传感器就构建起系统，比如直接利用浮子来控制进水开关，只要水位没有到就会自动进水，整个装置大致是：
有一个浮子从上悬吊，因重力会打开开关，当水位达到合适的地方时，因水的浮力，使得重力被完全抵消，进水开关就关闭（比如开关处有类似发条的自回复装置），这样的装置甚至都可以不用电，而且因为开关装置都可以不入水，也不存在浸湿等等问题。
