编程简单的其实大多数都是文本编辑，仅仅从编程角度来说，很多文本编辑软件都能实现编程功能。
之所以有你所提到的那么多种形式，主要是整个编辑、编译、调试环境的区别
其实整个来说没有那么复杂，你找一种自己熟悉的、顺手的即可
因为对嵌入式Linux应用开发来说，如果是基于C/C++的，就是如何组织工程的问题（编译配置，特别是交叉编译环境配置，不同平台上都可以配置出来），如果涉及界面UI就是要解决相应设计方便性问题，这些都有适合的工具辅助（Linux、Mac和Windows下都有的），其实最麻烦的是载入调试，本身嵌入式就不太好调试，有时调试需要借助外部通信来实现定位等（主要就是串口或者标准输出——出错信息 等），这里各个平台也有相应方案的。
