我的理解，没有好办法，就是撞概率
因为没有传感器，初始位置和相对位置都未知
如果启动时初始转向一致，就不反转了，否则就先反转一下，发现不对再倒过来
如果设备不允许反转，那么要加别的措施，比如离合器，防逆转设施等
