额。实时也分软实时和硬实时,Linux从2.6左右的版本引入了实时特性,可以提供基本的实时支持,这是软实时,但目前来讲通常情况下Linux并不是一个硬实时的系统,操作系统的“实时”特性是指系统必须在特定的时间内完成指定的应用,“硬实时”和“软实时”的区别在于这种要求的完成程度不同;不是硬实时操作系统,可以分析以下一普通进程拥有自旋锁关闭抢占,并在执行过程中相应中断并处理软中断,在中断处理过程中唤醒一个RT任务,但这时RT任务得不到立即执行,即使中断处理完,因为普通进程还占有自旋锁,等到普通进程释放锁后,才能得到执行,从唤醒RT任务到RT任务被执行,这段时间是不可预期的,所以Linux属于非硬实时系统,不过,随着各大牛的共享,好像可以通过打补丁的方式并配置来实现硬实时特性。
目前Linux任务调度需要看看任务类型(普通进程,实时进程),每种进程对应不同的调度器和调度策略,不宜展开,时间片和优先级都要考虑,实时进程完全考虑优先级,可以参考相关书籍如《深入理解Linux内核》