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求教，freertos 任务自身删除自身后怎么释放内存？

lilei 2020-10-26 浏览量：2189
任务自身删除自身后需要在空闲任务中才能释放，怎么才能进一次空闲任务呢？
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  • 额，当FreeRTOS调度器开始工作后，为了保证至少有一个任务在运行，空闲任务被自动创建，占用最低优先级（0优先级）且由于FreeRTOS设计要求必须至少有一个任务处于运行状态，So空闲任务是FreeRTOS不可缺少的任务，当系统中没有其它高优先级的用户任务时，空闲任务才会运行，空闲任务的工作之一就是开始会检查是否有任务删除了自己，如果有的话，空闲任务负责删除这个任务的TCB和堆栈空间，当系统中没有其它高优先级任务在运行时，自然会进入到空闲任务。
    • 发布于 2020-10-27
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其他答案 数量：3
  • 只要你当前其他的任务处于挂起或者阻塞状态就可以进去空闲状态
    • 发布于2020-10-27
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  • 它的意思是需要别的线程来释放它，那就弄一个线程，平时在那里空转，需要释放线程或者开辟线程的时候就执行一下
    • 发布于2020-11-22
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  • 只需要通过系统的结束进程指令，把对应的进程结束就可以实现了
    • 发布于2020-11-24
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