FreeRTOS、UCOS、RT-Thread，还有什么实时操作系统。
这些系统而言，对于普通的工业数据采集（AD模拟转换、其他传感器数据采集)、通信传输应用来说，哪个更合适。
我写的一遍关于RTOS对比的文章，有一定的参考性，但是没有RT-THREADhttps://www.icxbk.com/article/detail?aid=404其实现在RTOS基本上都是大同小异，个人建议如下几点：1、你可以从是否开源免费，否则有侵权的问题。个人学习倒无所谓，但是产品要面向市场，这点还是需要多注意。2、提供的软件组件、协议栈、等丰富程度3、个人熟悉程度。我个人最开始学的是ucos，然后用了一段时间的FreeRTOS，现在在学习RT-Thread。学UCOS的时候，我主要看的是源码，基本上理解了RTOS的原理，任务调度关系。学FreeRTOS，纯粹的是应用开发需要，免费开源，学RT-Thread就是被他丰富的组件所吸引，对于工业数据采集，你可以使用FreeRTOS、也可使用RT-Thread Nano版本。完整版的RT-Thread比较适合物联网IOT等应用场景
RTOS区别不大，邮箱，消息队列，信号量，互斥量这些都是有的，传感器采集都是可以选择的，FREERTOS用的人数多，，UCOS安全性好，而且全家桶也开源了，RTTHREAD小而美，有nano和master两个版本，master支持的组件和软件包有很多，不妨去试试这个
还有些RTOS，比如腾讯的TOS，阿里的ALiOS，华为的LiteOS，都是针对物联网的，有很多历程可以参考下。
都 是差不多的，本质上都是一些系统调用与任务调度，不同的就是API函数的不同
你的这个要求，用free就可以了
还有些比较小众的，比如基带芯片常用的threadx 华为推的liteos
个人比较喜欢freertos，比较简单，只提供基本的功能就行，然后占用的资源也不多
