我是这么用的,将初值设置为32767,然后根据数据大于还是小于32767判断正反转的
另外可以通过__HAL_TIM_GET_COUNTER()函数获取正反转信息
https://www.icxbk.com/article/detail/1854.html
这篇文章有讲编码器的使用,可以判断DIR位来判断是加还是减,从而来判断方向