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MPU6050姿态解算

wadec 2017-08-08 浏览量：1036

请问大神们，怎么对MPU6050的初始数据进行姿态解算？

嵌入式

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最佳答案

MOP
計算角度通常是採用arctan計算加速度計的值
結合陀螺儀的值,可以得到較精確的角度值,但須經配合Kalman Filter
- 发布于 2017-08-09
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JESSE7 回复了 MOP：MOP姐无所不知 回复

其他答案数量：5

Sourcelink
参考圆点博士的
- 发布于2017-08-08
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赤心木zqw
题主可以了解下卡尔曼滤波算法，看到很多姿态算法都是基于这个算法来实现的，当然前端还需要数据滤波之类的处理。
- 发布于2017-08-09
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欧阳磊
可是四元素，卡尔曼滤波
- 发布于2017-08-09
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chen0000009
使用四元数进行姿态解算，详情请参考这篇文章http://blog.sina.com.cn/s/blog_c5a00db10102wd7d.html
- 发布于2017-08-09
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xukejing
arduino搜索ahrs库
- 发布于2017-08-10
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