esp8266是一种串口连接的wifi模块，只要支持串口，理论上都可以实现通过其联网。
这时，对使用它的设备来说，它等效为一个串口连接线，具体怎么连到对方的串口设备的（实质是通过wifi）是透明的。
所以51系列也是可以用esp8266来联网的。
你说的ESP8266这种接口使可以的。SPI接口的WIFI模块，使用51模拟SPI时序通信，应该也可以。
EPS8266是串口通信的，通过AT命令能使用。
