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单片机如何连接增量式编码器

瞎折腾 2017-08-15 浏览量：2603
单片机如何连接增量式编码器，能直接通过光耦直接连接吗？测量长度程序应该怎么编写，给个思路就好。
单片机
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    以上

    • 发布于 2017-08-15
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瞎折腾 回复了 MOP：看了，感觉不是很精确的计数。能不能提供一个比较详细的，精确计数的程序 回复
瞎折腾 回复了 MOP：看了能不能给一个详细的，精确的计数程序？ 回复
MOP 回复了 瞎折腾：下面就有附程序囉 原理理解就可以改成任何單片機了 回复

其他答案 数量：7
  • 直接连。
    连在单片机的I/O口上，用I/O口检测编码器输出的脉冲，判断旋转方向和角速度。
    • 发布于2017-08-15
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  • 增量式编码器其实是输出数字电平组合的，如0000、0001...1110、1111等，楼主说要通过光耦连接，那可能是编码器的电压太高了，远远超出单片机可承受的电压。

    • 发布于2017-08-15
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  • 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
    也就是说，其输出的是脉冲信号。
    一般你选择的型号不同，也有不同的输出电压，要与你的单片机进行匹配才可以，如果你是5V的编码器，那么就可以直接与5V的单片机进行连接而不用光耦。如果是5V的编码器接3.3V的单片机，那么可以使用光耦进行隔离，也可以用电平转换芯片如245进行电平转换。但在工业应用时，为了稳定性，一般都使用光耦进行隔离。

    长度测量，就是计数脉冲了，根据你的编码器手册，而速度，就是要通过脉冲的周期来进行计算的。

    • 发布于2017-08-15
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  • 正常调理信号，可为单片机接收接口。没什么不可以使用光耦的。
    • 发布于2017-08-16
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  • 首先就是直接连接，这个没有问题的，放心不会爆炸的。

    其次连在单片机的I/O口上，用I/O口检测编码器输出的脉冲，判断旋转方向和角速度

    • 发布于2017-08-16
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  • 找到你的器件手册 看看输出电压是多少，再决定是直接连接还是要用到隔离
    • 发布于2017-08-17
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  • 直接连接就行，测量长度的话就是测量它的脉冲数了，之前用stm32测量过，stm32定时器有编码器接口，只有定时器通道1,2才能捕获到它的脉冲数，用编码器的ab相分别接定时器的1,2通道引脚，然后测量出来的脉冲数有正有负，说明正反转。如果只有一个io口的话只能测量出它的脉冲数，即速度。具体配置网上教程很多，这里就不多细讲。。。
    • 发布于2017-08-18
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