答案转自：https://www.zhihu.com/question/30835089

听说为了规避菲利普专利问题，设计的特别复杂，导致特别容易错过反馈信号，一中断反馈信号没了…整个程序就崩溃了。现在hal库应该是解决了这个问题…解决方法是关闭所有中断……

大家对ST的IIC褒贬不一，其实IIC是一个非常庞大的协议，ST已经尽力将协议做进去了，但是出来的效果很差，很多用户感觉非常难用（在库文件时代和寄存器时代），所以大家就都喜欢使用模拟IIC，后来库文件和CubeMx逐渐把IIC的软件配置完善了，但是这个说法仍然被继承下来。

现在澄清下，ST的IIC挺齐全的。

他们说有问题，我是没去深究，一直用的模拟IIC，也不知道硬件IIC问题究竟在哪。

IIC的速率有限，就算用硬件IIC单片机也没减轻什么负担，用模拟的还自己自己想怎么写就怎么写，只要时序对，写出花来都行。

其实功能上面都差不多的，只是以前的stm32库函数不完善，会有些bug，因此大家都习惯用模拟的iic

硬件iic实现请参考http://www.stmcu.org/module/forum/thread-609223-1-3.html