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四轴飞行器运行一段时间后往一个方向飘移怎么解决
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位优秀工程师
四轴飞行器运行一段时间后往一个方向飘移怎么解决
yhj416606438
2020-12-31
浏览量:1037
是硬件问题,还是软件算法问题,有没有办法修复,用的是小马哥开源四轴
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从两个方向判别问题,一个是传感器的零点温漂,机器工作发热以后,传感器会产生温漂,需要通过测试和温度补偿算法解决,另一个方面考虑算法累计误差偏移,需要通过调整算法参数实现。
发布于
2020-12-31
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STM32ZET6
飞行一段时间可能时热量变多,导致传感器温漂严重,读出来的数据不准,最好把姿态传感器隔离出来
发布于
2020-12-31
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chen0000009
这种有可能是陀螺仪有系统误差且没有补偿,重新算一下陀螺仪的参数并校准就行
发布于
2021-01-21
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