所谓驱动硬件设备，就是能通过指定的数据通道（接口），按格式发送/接收 数据。
你要找到相应设备数据手册（起码要有通信数据格式说明和指令集），才能针对性的编写相应驱动。
可以说，没有现成的，你要根据打印机的通讯协议自己编程。
一般单片机也无法达到，因为协议是比较大的，单片机可能无法满足要求
