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请问用stm32f103输出的PWM信号控制直流无刷电机，占空比初始化是0.01，为什么一上电电机会转速非常大，然后再恢复正常。

mingming 2021-01-20 浏览量：990
如题，除了刚上电电机突然运转非常快以外，改变占空比也会突然运转快一下，然后恢复正常。不知道为什么
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  • 在io引脚上加一个1k下拉电阻试试，以为上电或者初始化之前pwm脚是高电平的，这个时候会转
    • 发布于 2021-01-20
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其他答案 数量：3
  • 可能是上电后，还没有初始化完成，所以，占空比不对，你可以先初始化PWM
    • 发布于2021-01-20
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  • 不是切换的时候需要平滑切换呢，比如说启动的时候也是需要平滑启动，不能有大的改变呢。
    • 发布于2021-01-20
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  • 上电的时候，IO还没初始化完成，电平是未知的，所以最好加个下拉电阻，使其默认为低电平
    • 发布于2021-01-28
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