可能需要对阻力有一定的检测机制最好，这个可能需要外部的传感器，这样才能更准确的获取信息
有时用霍尔元件、编码器也是可以的
直接检测电流的方式准确度不够高，只是是一个备用的补充，不建议采用。
1.检测电流是不行的，电机处于加速或减速状态电流也会增加。
2.我认为加编码器之类的解决方案是比较好的。
