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mpu6050角度偏移

yhj416606438 2021-02-13 浏览量：387
四轴上面电机一转roll角严重偏移，其他两个角没事，断开电机三个角都没问题，电源以隔离使用升压5v转3.3v给单片机和mpu6050供电，而且油门越大偏移越厉害，还有正反馈现象，请问这个是什么原因引起的
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