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STM32的CAN通信发送邮箱一直是满的，陷入死循环

韩梅梅 2021-02-19 浏览量：9179

当前调试CAN 通信，用的是STM32F4的开发板，使用的也是正点的例程跑，自测用例回环模式通信没问题

我现在想和一个CAN 设备通信，修改为了CAN_MODE_NORMAL，使用的是扩展帧，然后过滤器设置的全为0，当前值挂载了一个传感器，

我想发一条消息，结果死在了发送邮箱的while循环里

CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQCAN_BS2_6TQCAN_BS1_7TQ6CAN_MODE_NORMAL);
CAN_Config();

void CAN_Config(void)
{
  CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;

  /@@*##-2- Configure the CAN Filter ###########################################*/
  sFilterConfig.FilterBank = 0;
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;

}

u8 CAN1_Send_Msg(u8* msgu8 len)
{
u8 i=0;
u32 TxMailbox;
u8 message[8];
//TxHeader.StdId=0x00;//0X12;       //标准标识符
TxHeader.ExtId=0x08042320;//PRESS_O_R_PERIP_ID;//0x12;       //扩展标识符(29位)
TxHeader.IDE=CAN_ID_EXT;//CAN_ID_STD; //使用标准帧
TxHeader.RTR=CAN_RTR_DATA;  //数据帧
TxHeader.DLC=len;
for(i=0;i<len;i++)
{
message=msg;
}
if(HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler &TxHeader message &TxMailbox) != HAL_OK)//发送
{
return 1;
}
while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}
return 0;
}

当前就是死在了这里，得到的值位0，所以不知道什么原因导致的。麻烦请教一下
while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}