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STM32F4基于PID算法的水下机器人控制系统 求思路

万里追牛 2021-02-22 浏览量：540
有老哥做过rov的运动控制嘛，向大家请教一下大致的实现方法与思
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  • 这个没有其他 的控制思路了，就是PID，把PID调试完成了就基本上没有问题了
    • 发布于 2021-02-23
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