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MPU9250 在水平静止时 Z轴加速度的变化量这么大正常吗？

wengqiang 2021-02-23 浏览量：904
MPU9250 在水平静止时 Z轴加速度的变化量这么大正常吗？ 是否需要进行滤波计算？还是寄存器设置有问题？
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  • 陀螺仪z轴是会有没有变化，需要用电子罗盘校准

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