首先,需要明确你的舵机控制信号特征,当前主要是pwm信号的占空比,此外还需要看控制信号级差变化和舵机转角的具体关系
再有,就需要明确你的电位器转动能产生什么信号,比如电位器电阻变化均匀程度,
再有需要一个ADC来获取电位器信息,因为ADC一般是对电压的,所以需要在电位器上接参考电压,获取触点输出电压,如果合适的话,其实不需要再反算电阻(因为电路合适的化,电阻和电压可以看做线性的),这样就有了控制信号来源,
这里经过计算,就可以用于产生对舵机的pwm信号啦,这里的细节是计数器、定时器的处理来调控pwm占空比。