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伺服电机如何精确控制位置

yhj416606438 2021-03-05 浏览量：1014

伺服电机是怎么精确控制位置的

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耳根的耳根
伺服主要靠脉冲来定位，也就是说当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
- 发布于 2021-03-06
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xdsnet
伺服电机是一种精密的闭环控制电机，它执行的动作对应都有表征执行结果的输出信号，这个信号用于反馈检测是否执行到位，到位了才停止，否则继续执行；如果过冲还会回调，总之是一个完整的闭环反馈控制的执行器。
这样的执行器才能实现高精度的执行。
- 发布于2021-03-08
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一笔之名也
电机的选择，要选择高精度的。本身就是通过闭环进行控制的，精度已经比较高了，更高精度，要靠硬件上的支持
- 发布于2021-03-08
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