电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 单片机步进电机程序问题
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

单片机步进电机程序问题

前功尽弃 2021-03-08 浏览量：681
请问这里unsigned int MotorDelaySpeed=1TIMCT;中的TIM和CT分别代表什么意思？还有A = 0;        //0xf1
b = 1;
C = 1;
D = 1;
A=0，B=1表示什么意思？0XF1是怎么来的求求大神

单片机源程序如下:
  1. /@@*************************************************************************************
  2. *  标题:  步进电机试验一                                                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
  5. *;   单双八拍工作方式：                                                                    *
  6. *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲转 3.75 度)                                                                       *
  7. *    J14短路冒需断开                                                                       *
  8. *  请学员一定要消化掉本例程                                                                    *
  9.                                                                                                                                *
  10. **************************************************************************************/  
  11. #include "reg52.h"
  12. //Motor
  13. sbit A = P1^0;          //定义管脚
  14. sbit b = P1^1;
  15. sbit C = P1^2;
  16. sbit D = P1^3;

  18. ///////////////////////////////////////
  19. //步进电机驱动
  20. unsigned char MotorStep=0;
  21. unsigned int  MotorTimer = 0;
  22. unsigned int  MotorDelaySpeed=1TIMCT;

  24. #define speed 8   // 调整速度 数值不要设的太低 低了会引起震动。

  26. /@@*****************************************************
  27. *            初始化马达                                                                 *
  28. ******************************************************/
  29. void InitMotor()
  30. {
  31.   A = 1;
  32.   b = 1;
  33.   C = 1;
  34.   D = 1;
  35. }



  39. void SetMotor()
  40. {
  41.   //  if(Speed == 0) return;

  43.     MotorDelay=Speed;        //调整速度
  44.     switch(MotorStep)
  45.     {
  46.        case 0:
  47.           if(TIM)   // A
  48.           {                                    
  49.             A = 0;                    //0xf1  
  50.             b = 1;
  51.                         C = 1;
  52.             D = 1;
  53.             MotorStep = 1;
  54.                         TIM=0;
  55.           }
  56.        break;

  58.        case 1:                 // AB
  59.          if(TIM)
  60.           {        
  61.             A = 0;                   //0xf3
  62.             b = 0;
  63.                    C = 1;
  64.             D = 1;
  65.             MotorStep = 2;
  66.                         TIM=0;
  67.           }
  68.        break;

  70.        case 2:           //B
  71.          if(TIM)
  72.           {
  73.            
  74.                   A = 1;
  75.             b = 0;                  //0xf2
  76.             C = 1;
  77.             D = 1;
  78.            
  79.             MotorStep = 3;
  80.                         TIM=0;
  81.           }
  82.        break;


  85.        case 3:                //BC
  86.          if(TIM)
  87.           {        
  88.             A = 1;
  89.             b = 0;                    //0xf6
  90.             C = 0;
  91.             D = 1;
  92.             MotorStep = 4;
  93.                         TIM=0;
  94.           }
  95.        break;
  96.      case 4:                 //C
  97.          if(TIM)
  98.           {        
  99.             A = 1;
  100.             b = 1;                    //0xf4
  101.             C = 0;
  102.             D = 1;
  103.             MotorStep = 5;
  104.                         TIM=0;
  105.            }
  106.        break;
  107.         case 5:                          //CD
  108.          if(TIM)
  109.           {        
  110.             A = 1;
  111.             b = 1;                    //0xfc
  112.             C = 0;
  113.             D = 0;
  114.             MotorStep = 6;
  115.                         TIM=0;
  116.           }
  117.        break;
  118.         case 6:                          //D
  119.          if(TIM)
  120.           {        
  121.             A = 1;
  122.             b = 1;                    //0xf8
  123.             C = 1;
  124.             D = 0;
  125.             MotorStep = 7;
  126.                         TIM=0;
  127.           }
  128.        break;
  129.         case 7:                        //DA
  130.          if(TIM)
  131.           {        
  132.             A = 0;
  133.             b = 1;                    //0xf9
  134.             C = 1;
  135.             D = 0;
  136.             MotorStep = 0;
  137.                         TIM=0;
  138.           }
  139.        break;
  140.         
  141.         }

  143. }


  146. void system_Ini()
  147. {
  148.     TMOD|= 0x11;
  149.     TH0=0xDC; //11.0592M
  150.     TL0=0x00;        
  151.         IE = 0x8A;        
  152.     TR0  = 1;


  155. }

  157. main()
  158. { system_Ini();
  159.    InitMotor();
  160.     while(1)
  161.         {
  162.          SetMotor();

  164.          }



  168.   }

  170. /@@************************************************
  171. *                                                                                                *
  172. *              定时中断延时                                                    *
  173. ************************************************/
  174.   void Tzd(void) interrupt 1
  175. {
  176.    TH0 = 0xfe;    //11.0592
  177.          TL0 = 0x33;

  179.         if( CT++==speed)
  180.           {TIM=1;
  181.            CT=0;
  182.           }
  183. }

m data-ke-onclick="copycode($('code_vI6'));">复制代码





单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • abcd是步进电机2相引脚，ab是一相线圈，cd是一相线圈，1是高电平，0是低电平，一个线圈只有2个不同电平才能工作，比如ad分别是01或者10才通电
    • 发布于 2021-03-08
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：2
  • ABC就是引脚号啊，前面的定义的，=1就是高电平，=0就是低电平啊
    • 发布于2021-03-08
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 最前面有定义啊

    1. sbit A = P1^0;          //定义管脚
    2. sbit b = P1^1;
    3. sbit C = P1^2;
    4. sbit D = P1^3;

    这不就是引脚的定义么

    1是高电平，0是低电平

    • 发布于2021-03-11
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

单片机步进电机程序问题