1.进行滤波的处理
2.进行校准
3.加地磁传感器。做九轴姿态融合
要进行校准啊,把校准的比例与你读取的数据进行运算
还要进行滤波的处理
先采样静止状态下的一些数据,再测量其他状态下的数据,进行校正。
采样的数据再进行滤波