因为最终控制298的还是PWM信号,所以需要一个信号去控制PWM产生。
对于这个PWM的产生具体如何控制,则和产生PWM的芯片能接收什么样的信号,以及信号处理的规则有关啦。
但无论那种,如果需要在前级产生相应的细分控制数据输出,则无论是在外部产生PWM还是内部产生PWM,在产生PWM之前的数据处理可以是相同的,起码可以说它的输出和PWM可以有一一对应关系,即之前细分怎么处理则还怎么处理是行得通的。
其实转换一下说法,对298控制的细分,在产生PWM之前已经处理好了,不过针对PWM的产生,有一个专门的由细分数据信号和PWM实际信号的对应关系,可以认为产生PWM是对细分数据信号的一种译码而已。
再进一步就是具体细分算法啦,这就是根据具体步进电机具体的控制要求,是肯定符合步进电机的细分控制原理的。