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用STM32的定时器TIM1产生四路两两互补的PWM波，用TIM2的中断来改变TIM1的输出波形的比较值

liubo 2021-03-31 浏览量：901

用STM32的定时器TIM1产生四路两两互补的PWM波，用TIM2的中断来改变TIM1的输出波形的比较值，时序图如下，示波器的波形图为：用TIM1的CH1CH2CH1NCH2N来产生A、B、C、D代码为

void TIM1_PWM_Init(u16 arru16 psc)
{
RCC->APB2ENR|=1<<11;    //使能TIM1的时钟
// RCC->APB2ENR|=0<<1;       //使能复用时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;       //使能GPIOA的时钟CH1-PA9 CH2-PA10 CH1N-PB13 CH2N-PB14
RCC->APB2ENR|=1<<3;       //使能GPIOB的时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFF00;    //PA9为复用推挽输出，最大速度50MHZ ，必须为复用推挽输出！！！
GPIOA->CRH|=0X000000BB;

GPIOB->CRH&=0XF00FFFFF;    //PA9为复用推挽输出，最大速度50MHZ ，必须为复用推挽输出！！！
GPIOB->CRH|=0X0BB00000;

TIM1->CCR1=6199;
TIM1->CCR2=7199;

TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=psc; //预分频器不分频

// TIM1->BDTR|=0xCD;    // 死区时间设定

TIM1->CCER|=1<<0;//TIM1CH1通道开关使能
TIM1->CCER|=1<<2;//TIM1CH1N 通道开关

TIM1->CCER|=1<<4;
TIM1->CCER|=1<<6;

TIM1->CCMR1|=7<<4;    //CH1 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=1<<3;    //CH1预装载使能

TIM1->CCMR1|=7<<12;    //CH2 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH1预装载使能

TIM1->CR1|=0X80;// CR1 ARPE自动重装载预装载允许位使能

// TIM1->BDTR=0;
TIM1->BDTR=0x80;
TIM1->BDTR|=1<<15;  //刹车使能位置1，开启所有输出通道
// TIM1->CR1|=0X01; //使能定时计数器1

}

void  TIM2_Init(u16 arru16 psc )
{
RCC->APB1ENR|=1<<0;          //使能TIM2的时钟

TIM2->CR1&=0XFFEE;          //计数器向上计数
TIM2->CR1|=0X0001;

TIM2->ARR=arr;
TIM2->PSC=psc;
TIM2->DIER|=1<<0;          //允许更新中断

MY_NVIC_Init(20TIM2_IRQn2); //抢占优先级2，子优先级2，组2

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
static u8 cnt=0;

if(TIM2->SR&0X0001) //产生溢出中断
{
if (cnt==0)
{
TIM2->ARR=7200; //定时器中断时间设置为100us
         TIM2->PSC=0;

TIM1->CCR1|=1<<0;
TIM1->CCR1=6199; //6199
TIM1->CCR2=7199;

      cnt=1;
}
if(cnt==1)
{
TIM2->ARR=7200; //定时器中断时间设置为800us
         TIM2->PSC=7;

TIM1->ARR=7200; //定时器中断时间设置为800us
         TIM1->PSC=7;

TIM1->CR1&=~(1<<0);
TIM1->CCR1=7199;
TIM1->CCR2=7199;
cnt=2;

LED1=!LED1;
}
if (cnt==2)
{
TIM2->ARR=7200; //定时器中断时间设置为100us
         TIM2->PSC=0;

TIM1->ARR=7200; //定时器中断时间设置为100us
         TIM1->PSC=0;

TIM1->CR1|=1<<0;
TIM1->CCR1=7199;
TIM1->CCR2=4500;

cnt=0;

}

}

TIM2->SR&=~(1<<0); //清楚中断标志位

}

感觉没有按照我的中断来输出波形，这是为什么呀，要实现我时序那样的波形应该写代码呀