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做点胶机里步进电机的仿真，怎么控制三个步进电机联动啊？

大伟 2021-04-29 浏览量：559
使用的是STM32F103C6仿真，点胶机的步进电机工作方式和3D打印机相似，希望大佬能给个思路
工控电子 嵌入式 其他
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  • 我想你所谓三个电机的联动，实质可能为不同轴向电机的动作，这需要根据实际情况进行具体分解来分布运动，再看是否能优化以节约整个工作的时间，或者节约原材料。 比如最简单的动作可能是:涉及电机为走件的电机，点胶机头的靠近与移开电机，以及胶挤出电机，它们分别动作的规律是不同，又关联的，在一次完整动作周期中，分别间隙性动作，这就是所谓的联动，找到这样具体的规律就好实现控制了。 注意这里所谓的联动，有时其实是完全分别控制，只是有统一协调的工序周期而已。
    • 发布于 2021-05-04
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其他答案 数量：2
  • 先驱动 一路电机，再驱动三路电机，电机之前的联动逻辑要调试好
    • 发布于2021-05-13
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  • 那你在控制的同时，也要实时监测电机的状态与位置，才能进行联动，
    • 发布于2021-05-18
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