闭环控制肯定需要放大器、比较器之类的电路，但这些电路是如何构成的就要看具体情况啦
它们可以是分立元件构成，也可能已经集成进专门的控制芯片以简化整个实现电路（起码从外在看元件数量大大减少）。
注意这些集成控制芯片一般主要实现控制信号的产生，功率放大实现则不包含在内。
