如题，在一个单核MCU或CPU上跑多任务，是不是不存在多个任务同时应用某个外设（因为并发）？而中断和任务可能同时应用同一外设，这时需要做好同步（互斥）？
而在多核CPU系统中，会出现不同核上的任务同时应用某一外设（因为并行），这时需要对外设进行的操作做好同步（互斥）？当然多核情况下也会存在中断和任务的情况
这种时候，芯片会在内部处理，一个用完另一个用，是会有一个类似于队列的东西，双核心还好是互斥的，多核心时，就要用到队列的方式了
你所谓的外设是什么？比如U盘算不？
同时又是怎么算的？
同时读写U盘之类的可能还是可以的，但这个实质也是相应IO的分片（时间片）响应吧。
