控制的算法还有一些，也可以用于温控的
自抗扰控制（ADRC）
L1-Adaptive Control当然，PID还是最简单与实用的
你不用pid其实也可以的，不过pid算法在控温中收敛比较快（就是可以很快实现控温），
其实如果不是需要那么精准的控温，有很多控温方法，比如用双记忆金属合金片感温可以实现粗略的控温。
