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STM32 USB驱动怎么编写

TT__UUming 2017-11-01 浏览量：693

对于USB全速设备来说，只要USB设备插入，进行正确枚举后，USB设备相当于在线，上位机每1ms会发送一个SOF帧首标志给下位机，因此下位机每1ms会调用一次帧首中断回调函数，简言之就是上述中断处理函数会1ms进一次。问题发现了，解决就比较好办了，不过解决办法有点笨，设置一个全局BOOL变量来标识，当有真正的用户数据到来时才抛出HM_USB消息。解决问题后代码如下：
中断处理函数：
static INT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(LPVOID lpThis, UINT auLevel, LPVOID lpParam)
{
USB_Istr();
if(IsReceiveData == TRUE)
{
PostEvent(DEV_USB, HM_USB);
IsReceiveData = FALSE;
}
return 0;
}
在真正接收到用户数据时置全局变量为FRUE：
void EP3_OUT_Callback(void)
{
u32 len,i=3000;

len = GetEPRxCount(ENDP3);
if ( len > 0 )
{

PMAToUserBufferCopy(gpDataBuffer + count_out, ENDP3_RXADDR, len);
count_out += len;
}
IsReceiveData = TRUE;
SetEPRxValid(ENDP3);
while(i-->0); // delay
}