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工业机械臂 各关节通讯方式是什么？

一笔之名也 2021-09-02 浏览量：615
是CAN，485不是什么
机器人/无人机 传感器/MEMS 技术创意与DIY
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  • 工业机器人都有一个专门的控制器。每家都是自己独有的，比如库卡机器人配库卡控制器，安川机器人配安川的控制器。一个控制器里有多个伺服单元，每个伺服单元对应于一个关节的伺服电机。这些电机统一在一个控制器里，不需要独立的通讯。
    • 发布于 2021-09-02
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一笔之名也 回复了 John0718：那控制器的散热是不是要做的很好 回复

其他答案 数量：3
  • 有串口和485控制，还有模拟量和can控制
    • 发布于2021-09-02
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一笔之名也 回复了 yhj416606438 ：哪种是最好的方式呢 回复

  • 这个不一定的，各家具体情况差异很大的。
    • 发布于2021-09-02
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  • CAN吧，这个速度还是比较快的，而且是差分的，稳定一些
    • 发布于2021-09-23
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一笔之名也 回复了 莱克迷KW ：那用的主控还要支持CAN才行了 回复

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