这个是个比较麻烦的问题.
如果高端,可以图像处理.
甚至构建3D离体模型.
如果低端,可以红外检测,循迹,磁感应,或者他们结合起来.
当然,还可以配合机械结构.
不过真正解决对接问题.我认为摄像头还是要有的.