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有几种方式可以实现机器人和充电底盘的自动导航对接

xzjialei 2017-11-13 浏览量:1209
有几种方式可以实现机器人和充电底盘的自动导航对接
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  • 这个是个比较麻烦的问题.

    如果高端,可以图像处理.

    甚至构建3D离体模型.

    如果低端,可以红外检测,循迹,磁感应,或者他们结合起来.

    当然,还可以配合机械结构.

    不过真正解决对接问题.我认为摄像头还是要有的.

    • 发布于 2017-11-15
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电子老工程师 回复了 :尾缀代表包装,分别有D卷装与B散装,啥也不带的供应商可能随机发,最好咨询一下供应商具体包装 回复

其他答案 数量:10
  • 最常用的就是红外定位对接,大多数扫地机器人用的都是这种
    • 发布于2017-11-14
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电子老工程师 回复了  :没有找到,此类文件一般随下单型号一起提供或供应商协助申请的 回复

  • 红外对接最简单,色彩检测对接比较高大上,不过我觉得磁场检测对接也是一个很好的方案。

    • 发布于2017-11-14
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  • 这个涉及到自动充电,目前应用较多的是红外对接,楼上说的那个扫地机器人就是
    • 发布于2017-11-14
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电子老工程师 回复了  :包含软件,线没查到 回复

  • 这要看应用的场景了,你说的这个功能,应该是图像处理方式
    • 发布于2017-11-14
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电子老工程师 回复了  :https://www.maxlinear.com/ds/spx1117.pdf 回复

  • 粗对准那就需要一些定位装置了,像前面几位说的红外啊,磁定位等,然后,像卫星飞船这种对接,还有空中加油对接,都有一个跟碗一样的接盘,只要机器人充电口跟充电底盘之间有一个碗形的和锥形的,可以再一定误差范围内自动对上的。无线充电的话,容差范围就更大了
    • 发布于2017-11-14
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电子老工程师 回复了  :是莫仕厂牌的话,同一颗料 回复

  • 最简单的红外线,最安全的是图像处理
    • 发布于2017-11-14
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电子老工程师 回复了  :经查资料并没有对该型号有丝印文字的描述,丝印信息是原厂未对外公开,查询不到的,故无法确认 回复

  • 看在什么范围、场景下应用。红外、埋桩等等都可以。
    • 发布于2017-11-28
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电子老工程师 回复了  :GRM32EC80E337ME05L 详细说明 :330µF±20%2.5V陶瓷电容器X6S 1210(3225公制) 回复

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