有的。
最开始我用的是FreeMODEBUS开源的库，这个库只有从机，主机没有。
我移植了之后，就用了1-2个项目，感觉麻烦，文件比较多，不够精炼。
然后仔细的阅读了安富莱的MODBUS例程，这个写的就不错了，主机从机都有。
现在我，一般用的是是自己写的库，也是根据安富莱的MODBUS例程进行改写和封装，方便移植。
MODBUS 实际上，就是一个串口和定时器中50us的周期调用函数的操作。
看懂了，完全可以自己写一个
