不说外设,光看芯片,bbb是cortex-a8,浮点vfp资源少,但io翻转速度很快,所以适合做一些控制工作,因此你可以发现写《ros机器人程序设计》的作者用的就是bbb而非更广泛的树莓派,但树莓派是cortex-a7,其vfp浮点、gpu在arm板上也算相当出色。
外设方面bbb板载emmc一些大量数据吞吐的工作比纯粹用内存卡的树莓派出色,不过内存只有512,不过据说跑起ubuntu比树莓派顺?大雾,实际上不擅长浮点的他也不需要那么牛叉的内存,况且现在内存这么金贵……