最近在做这个arduuino单片机控制的室内小车,想利用可见光室内定位算法,大家有好的算法程序提供参考吗?
我的思路是:头顶不同灯,调制不同的波,经过接受调制,然后计算出位置(想通过三角定位),找了一些资料,都是基于dwm1000开发的!
可见光一般使用广告牌(路标)算法,程序估计不会有人分享的,毕竟是现今技术热门,人家做成功了,也要盈利的
这种定位方式一般比蓝牙,WiFi定位精度要高得多,最好是使用摄像头捕捉光源,挑战杯使用光敏传感器的基本失败