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利用可见光室内定位算法,大家有好的算法程序吗?

小狗吃大白菜 2017-11-22 浏览量:1110

最近在做这个arduuino单片机控制的室内小车,想利用可见光室内定位算法,大家有好的算法程序提供参考吗?

我的思路是:头顶不同灯,调制不同的波,经过接受调制,然后计算出位置(想通过三角定位),找了一些资料,都是基于dwm1000开发的!

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  • 可见光一般使用广告牌(路标)算法,程序估计不会有人分享的,毕竟是现今技术热门,人家做成功了,也要盈利的

    这种定位方式一般比蓝牙,WiFi定位精度要高得多,最好是使用摄像头捕捉光源,挑战杯使用光敏传感器的基本失败

    • 发布于 2017-11-22
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小狗吃大白菜 回复了 hayden:用摄像头opencv有这方面的资料吗? 回复
hayden 回复了 小狗吃大白菜:只有LED光点捕获的http://blog.csdn.net/luoyouren/article/details/54949469 回复
小狗吃大白菜 回复了 hayden:好的,谢谢,我看看 回复
电子老工程师 回复了 :http://datasheet.eeworld.com.cn/part/NCF2960MHN/T0B04AJ,NXP,8464680.html 回复

其他答案 数量:3
  • 2017年国赛好像就有可见光定位,你可以去看看别人拿奖的作品。
    • 发布于2017-11-22
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小狗吃大白菜 回复了 Sourcelink :恩,是的,就是不算法方面不知道有没有可借鉴的 回复
小狗吃大白菜 回复了 Sourcelink :用摄像头opencv有这方面的例子吗 回复
Sourcelink 回复了 小狗吃大白菜 :不用opencv,用个数字摄像头直接处理数据就可以 回复
小狗吃大白菜 回复了 Sourcelink :硬件2560的板子能带动吗?您这个有这方面的程序可以借鉴的吗,谢谢了 回复
Sourcelink 回复了 小狗吃大白菜 :2560没有用过,只用过stm32f4 回复
电子老工程师 回复了  :通过反复筛选,参数比对,内部含温度传感器没有低于此封装此价格的;;;制造商 Silicon Labs 制造商产品编号 EFM32JG1B200F128GM32-C0 供应商 Silicon Labs 描述 IC MCU 32BIT 128KB FLASH 32QFN 回复

  • 如果只是单纯地检测颜色的话可以用RGB颜色传感器,如果是要识别光照图像的话就需要用到MPU板子了。

    • 发布于2017-11-29
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电子老工程师 回复了  :N代表无铅环保,不带的是含铅的 回复
电子老工程师 回复了  :有尾缀N的是无铅包装 回复

  • 就用你提出的那个方案,如果你只是想实现这个功能的话
    • 发布于2017-12-01
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电子老工程师 回复了  :SM4T10AY 详细说明: 19.5V钳位124A(8 / 20µs)Ipp Tvs二极管表面贴装SMA(DO-214AC) 回复

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