电源就不说了，最起码的了，否则 电路不工作，可以加电源灯。

内存、存储，可以程序上进行写数据再读取判断。

指示灯可以一个一个点，但要人去看。

​网络、串口要通过上位机，或是其他的板子，来判断。​

内存、存储、网络、串口、指示灯可以在上电的时候做一个程序，把外设都配置驱动一次，看能不能正常工件。

而电源最好是做成模块，单独测试，不知你对电源的要求是什么样的，要不是没纹波之类的。

你所谓的自测是指系统自检吧。

这样说吧，简单的检测就是检测各个模块电压是否正常，然后看是否能正常初始化驱动，进一步就依据各个模块进行测试，比如网络可以测试是否ping通。

可以写一段自检测程序，通过开机时检测某个引脚的电平来决定是否执行自检测程序。然后自检测程序要通过LED等给测试人员信息反馈。

1、预留测试点，用自动化测试工具

2、CPU上面带一个测试程序，轮询各个模块是否正常工作

那也只能一个一个测试啊，一般成熟的厂家都有整套的硬件测试设备，像夹SOP元件的那种夹子就是。