这个其实都可能，内部电机提供动力，再配合位置检测、机械传动机构、控制（电机驱动）等实现完整的舵机。
所以动力源即可以是直流电机，也可以是步进电机、伺服电机。
具体要看功率要求、精度要求等等，不能一概而论。
